1 紹介
ヘナンヤシン鋼鉄工場の周波数駆動鋼鉄製造プロセスは複雑で,多くの検出パラメータと頻繁な機器操作があります.プロセスパラメータ検出の精度と自動制御のレベルは,溶融鋼の品質と出力に直接関係していますこの理由から there must be a set of control systems with accurate and timely detection and a high level of automatic control in order to stabilize production and meet the needs of enterprise survival and development.
2 周波数駆動の傾斜の負荷特性
鉄鋼製造は,高炉から溶解された鉄と鉄鋼の破片を酸化脱炭化とスラッグ処理によって鉄鋼製造の炉に入れて有害な元素を減らすことを意味します.炉のガスとスラグを除去する要求を満たす溶融鋼.
現在,3つの主要な鉄鋼製造方法があります.すなわち,オープンホイート製鉄,周波数駆動製鉄,電気炉製鉄です.鉄鋼製造のために酸素を吹き飛ばした周波数ドライブを使用しますその優位性は生産プロセスを自動化するのに有利です
2.1 酸素上吹周波数駆動鋼鉄製造のための主な設備は,
(1) 原材料供給設備: 鋳鉄の破片,散装材料,鉄合金の供給を含む.
(2) 周波数駆動装置の主要装置:炉体,炉体支給装置,炉体傾きのための電気駆動制御装置などから構成される.
(3) 酸素吹き装置: 酸素周波数が鋼鉄を駆動するときに,大量の酸素が使用され,適切な酸素供給が必要であり,酸素圧が安定し,安全で信頼性があります. したがって,周波数駆動に酸素供給を保証する設備の完全なセットが必要です;
(4) 煙ガス浄化処理装置
(5) スラグ加工設備,炉外精製設備,インゴット鋳造設備.
プロセス要求に応じて,周波数駆動器の傾斜角はプラスまたはマイナス360°である.周波数駆動器のオーブンのトランニオンの下部は上部より高く,下部は上部より重く周波数駆動電気制御システムが故障したり,ブレーキ力が不十分になったとき,オーブンの口が上向きであることを確認するために,オーブンの身体のポジティブなモメントに依存事故は起きない
周波数駆動が正常に動いているとき 溶融した鋼が捨てられなければ 周波数駆動がゆっくり傾くようにする ポジティブなトルクを出力します溶けた鋼が流された後このとき,周波数駆動の潜在的なエネルギーはシステムに戻さなければなりません.そしてエンジンはフィードバック状態で動作しています.
2.2 送電システムに対する周波数駆動の要件
周波数駆動装置の技術と伝送技術の特性により,周波数駆動装置は伝送システムに対して高い要求事項を有する.
(1) 機械的な傾き周波数駆動装置は,連続して360°回転し,任意の位置で正確に停止することができ,また,プロセスの要求に応じて速度制御性能を持つ必要があります.傾き位置は,酸素ランスなどの関連機器との特定の相互ロック要件を持つことができます煙突を消すため
(2) 動作中に最大限の安全性と信頼性が確保されなければならない.傾き機械は短期間継続して動作し,鋼鉄製造の最初のオーブンの終わりまで維持する必要があります事故が制御できない場合,炉は自動的に転覆して"鋼を倒す"事故を引き起こすことはありません.
(3) 傾斜機械は,起動やブレーキによって引き起こされる衝撃負荷や扭曲振動を緩衝するために十分な柔軟性を持つべきである.
周波数駆動鋼鉄のもう1つの主要機器は酸素ランスです.
酸素ランスは典型的な潜在負荷です. ブレーキ装置を開くとすぐに,酸素ランスのモーターはすぐに100%の負荷になります.モーターの電磁トークが負荷トークを克服する. モーターは電気状態で動作します. 酸素ランスが下り,負荷トルクがモーターを回転させます. モーターはフィードバックブレーキ状態で動作しています.傾き制御システムに似ている酸素ランストランスミッション制御システムは,また"転転"の現象を防ぐために,ブレーキ装置と連携して動作しなければならない.また,十分なスタートトルクと過負荷容量を持っています速度も調整できます
周波数駆動装置は,一般的に2組の酸素ランスで装備され,1組が動作し,もう1組はスペアまたは改修されている.
サングン社の鉄鋼工場の3周波数周波数駆動の周波数駆動制御システムの構成
周波数駆動の傾きと酸素ランス制御システムの特性により,INOMAXのACS880シリーズインバーターが選択されました.
3.1 INOMAX ACS880シリーズインバーターの技術特性
INOMAX ACS880シリーズインバーターの技術特性については以下の通りです.これは特に周波数駆動制御に適しています.
直接トルク制御技術では,ステータフルークスとトルクが主要な制御変数として使用されます.高速デジタル信号プロセッサと高度なモーターソフトウェアモデルの組み合わせにより,モーターの状態は40モーター状態と実際の値と与えられた値の比較値は常に更新されるため,インバーターの各切り替え状態は個別に決定されます.負荷障害や即時の停電などの動的変化に迅速に対応するDTCでは,電圧と周波数を分離して制御するPWM調節器は必要ありません.したがって,固定された切断周波数はありません.実際の動作では,PWM調節器は電圧と周波数を分離して制御します.モーターを動かす他のインバーターから放出される高周波騒音は発生しない.インバーターの電力消費も減少します.
標準のAC反応器は 入力電源の高階のハーモニック含有量を大幅に削減し インバーターの電磁放射線を大幅に削減します電圧と電流の影響から直導ダイオードとフィルターコンデンサを保護する.
ゼロ速満トルク:ACS880が駆動するモーターは,ゼロ速でモーターの定番トルクを得ることができ,光学エンコーダーまたは計時器モーターのフィードバックを必要としません.ベクトル制御インバータは,それがゼロ速度に近いときのみ完全なトルク出力を達成することができます.
DTCによって提供される正確なトルク制御により,ACS880は制御可能で安定した最大スタートトルクを提供します.最大スタートトルクは,指定モータートルクの200%に達します.
自動起動:ACS880の自動起動特性は,飛行開始および一般周波数周波数駆動の統合起動の性能を上回る.ACS880は数ミリ秒でエンジンの状態を測定できるからです矢量制御インバータは2.2s以上である必要があります.
流量最適化モードでは,モーター流量は効率を向上させ,モーター騒音を削減するために,負荷に自動的に適応します.これは磁気流量の最適化によるものです.異なる負荷に基づいてインバーターとモーターの総効率は1%~10%向上します
精密な速度制御:ACS880の動的速度誤差は,オープンループアプリケーションでは0.3%s,閉ループアプリケーションでは0.1%sである.ベクトル制御インバーターは,オープンループでは0.8%s,閉ループアプリケーションでは0.1%s以上である.3%s 閉ループACS880の静的精度は 0.01%です
正確なトルク制御: ダイナミックトルクステップ応答時間は,オープンループアプリケーションでは1-5msに達し,ベクトル制御インバーターは,閉鎖ループでは10-20ms,オープンループでは100-200msを必要とする.
ヘランヤシン鋼鉄工場の周波数駆動容量は100tで 周波数駆動の傾斜モーターは90kWの周波数変換モーターの4セットでそして酸素ランスモーターは75kWの周波数変換モーターの2セットです;
3.2 傾きと酸素ランスの制御状況
(1) 傾き制御
通常,周波数駆動の傾きは3~4つのモーターによって行われます. そのため,システムがより信頼性と安定性を持って動作するためには,これらのモーターは負荷バランスでなければなりません.すべてのモーターは同じ出力を持っています.
これらの4つのモーターは,しっかりと接続されているため,すべてのモーターの速度は完全に同期する必要があります. したがって,4つのモーターのトランスミッションは,マスター/スレーブ制御を採用します.4つのインバーターは光ファイバーで接続されていますしたがって,システム構成では,1つの周波数周波数ドライブがマスターとして使用され,速度調整と出力トルク設定に使用されます.マスターのトルク応答をフォローするために奴隷として使用されます.図2に示されているように,この使用は従来の制御方法と比較して,システムの性能を新たなレベルに向上させます.完全には,非同期モーター操作によって引き起こされる周波数ドライブの"ノードリング"と"頭を揺さぶる"現象を解決.
4つのインバータがマスターとスレーブの間を切り替えるが 同時に1つのマスターしかあり得ず 残りの3つはスレーブですマスターは速度制御モードと奴隷はトルク制御モードを採用主人はコントロールコマンドをスレーブに送る.スレーブはホストからスタートとストップコマンドを受け入れて,トークを設定する値で動作する.
スラブマシンが故障すると マスターと他のスラブとの間の コミュニケーションや行動に影響を受けないので 動作を続け 適切な保守を待つことができますこの時点でマスターからの信号を受け取ることができないため,スレーブ停止します.切り替えが完了すると,マスターはシグナルを同期するためにリセットコマンドを送ります.スレーブ障害信号が消えますシステムが正常に動いたら 動作を続けます 適切な時間まで待って 欠陥のある機器を修理します
マスターが正常で 3人のスレーブが同時に欠陥を報告すると 通信に問題があるということですすべての奴隷は,この時点でマスターに切り替わります.4つのインバーターが同時に速度制御を行っています.利用可能な場合は,通信上の問題を直ちに確認してください.
インバータを検査し修理する際に,他のインバータがこの時点で稼働し続けなければならない場合,インバータが切れた後,光ファイバー通信ネットワークが切断されたため,他のインバータはマスター/スレーブ制御を実行できないので,ホストが実行を続けることができるモードに切り替える必要があります. オーバーホールが完了した後,マスター/スレーブ制御モードに切り替えます.
マスター/スレーブスイッチが完了すると,スレーブはマスター信号の一時的な故障による故障を報告します.マスターがリセットコマンドを送信した後,すべてのアラームシグナルを排除することができます.
周波数駆動は,高いスタートトルクを持つ負荷であるため,スタートメソッドは,高いトルクを持つスタートメソッドで,恒常な興奮であり,ストップメソッドは,ランプストップメソッドである.ブレーキホッパーとブレーキレジスタは,戻ってエネルギーを吸収するために使用されます.
ブレーキ装置との正確な調整のため,インバーターの速度は絶対零速度に達すると,インバーターはブレーキ装置の制御の指示を出力します.ブレーキコンタクタは中間リレーで動かされる.傾斜装置は"ロール"現象が現れないことを保証することができます.
(2) 酸素ランス制御
酸素ランス制御の鍵は,ブレーキを開けた後,モーターは100%の負荷でなければなりません.トランスミッションは零速で少なくとも150%のトルクを出さなければならない 酸素ランスの"滑り"を防ぐために.
INOMAXインバーターの直径トルク制御モードは,ゼロ速度で最大200%の出力トルクを提供します.酸素ランスが必要とするスタートトルクを記憶するトルクメモリ機能があります.システムが起動したら 必要なトルクを出力して 酸素ランスのスムーズな動作を保証します
INOMAX リフティング ソフトウェアのブレーキ・インターロック制御機能は,システムの安全な操作を保証します.
概要:
Inomax駆動装置は,より優れた性能とコスト効率を備えた鉄鋼工場にとって理想的な選択です.